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by-202BY型定量采样机器人

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        BY-202中央空调定量取样机器人广泛应用于各类中央空调通风系统通风管道内的卫生检测。鉴于目前笔记本电脑的充分普及,我们淘汰了有着非常笨重独立控制系统,显示屏和粗重缆线的延续十多年的传统设计,开发了此款由笔记本电脑无线控制的机器人,不但完全实现了所有操作完全电脑化这一目前中央空调定量取样监测机器人的重大突破,又取消了原先机器人独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦(目前市面上的绝大多数产品还停留在独立控制箱,显示屏,缆线加笔记本电脑共同控制的阶段。而RIS-05款机器人就只需要笔记本电脑无线遥控)。由于采用遥控,提高了机器人的覆盖范围,真正做到了检测无距离限制(人随机器人走),减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦(而传统机器人一般只能单向行进20米,而一般空调管道都远长于20米,监测时需要多次地把机器人从一个风口取出再重新放入同一管道的下一个风口),大大提高了监测效率。 完全符合最新的《中华人民共和国卫生行业标准》WS 394, 395和 396的要求。
     
        本机器人机身采用高强合金车体,车身配以大扭力电机加上高效防滑履带,具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点;安装在机器人前部的可以上下180度,水平360度的高清晰彩色特种光学摄像头与照明灯同步俯仰,特别是当摄像头上下俯仰通过90度角时,显示屏上的画面马上自动上下翻转,解决了垂直旋转超过90度时图像“倒立”的难题。具有高清晰摄像,实现无盲区视频监测取样 。特有的两级取样系统,保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道(前者用吸取,后者用擦取,有效采样范围 0.1-99克/平方米),消除系统误差,保证取样精度。 超大容量的机载12 V直流充电电池供电,保证了机器人每天8小时的正常使用,摆脱了对外接电源的依赖与束缚,真正实现了一个机器人(6公斤),一个笔记本(轻的只有0.5公斤),走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。
     
        由于采取了专门的电脑软件操作控制系统,对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行,杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能,即提高了设备控制的可靠程度,又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。终于使中央空调监测机器人可以与I.T.产品媲美,实用并且时尚。
     
        此款机器人全电脑无线控制、带云台,定量采样,具体特点如下:

    1)真正的全电脑软件操作系统,操作简单直观时尚
    2)完全没有传统的笨重的控制箱,显示屏和缆线。不但方便运输与操作
    3)由于没有缆线的羁绊,机器人可以在管道里真正自由地左右前后移动和原地掉头
    4)机器人行进速度:最大12米/分钟 可调速
    5)可以用笔记本电脑无线遥控操作
    6)进距离没有限制,人随机器人走,管道有多长就能走多远
    7)车载电池解决了对外接电源的依赖,彻底做到随处可以检测
    8)履带驱动,动力强大
    9)摄像头与照明灯除水平360度同步旋转外,垂直180度同步旋转且不会出现影像倒立的现象
    10)越障碍超过6厘米(远高于卫生部的要求的4厘米),爬坡能力40度(符合卫生部标准要求)
    11)采样面积:50平方厘米
    12)采样精度误差:小于5%
    13)采样相对误差:小于3%
    14)有效采样范围:0.1-99克/平方米,(卫生部标准:清洗合格小于1克/平方米,严重污染大于20克/平方米)
    15)机器人尺寸:300毫米长,210毫米宽,160毫米高
    16)机器人重:6公斤
    17)随附数据线用于远程视频监测(平时不用)

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